Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico

• Main Authors: Édgar Alfredo Portilla Flores, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Roberto Piña Quintero, Paola Andrea Niño Suárez, Edgar Moya Sánchez, María Aurora Molina Vilchis
• Format: Article
• Language: English
• Published: Editorial Neogranadina 2010-06-01
• Series: Ciencia e Ingeniería Neogranadina
• Subjects: mecanismo de cuatro barras; dedo antropomórfico; diseño paramé-trico
• Online Access: https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/283
• ISSN: 0124-8170; 1909-7735

En este artículo, se presenta el análisis cinemático y una metodología de diseño paramétrico de la falange proximal para un dedo antropomórfico1 de un grado de libertad. El diseño del mecanismo se lleva a cabo, tomando diez posiciones de la barra de salida del mismo. Se presenta la simulación dinámica, utilizando un modelo de CAD para comprobar la factibilidad de los resultados obtenidos por el mecanismo. Por último, se muestra el análisis comparativo entre los resultados de la cinemática obtenidos numéricamente y los experimentales.