Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem L...
| Format: | eBook |
|---|---|
| Language: | German |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2011
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| Subjects: | |
| Online Access: | Open Access: DOAB: description of the publication Open Access: DOAB, download the publication |