Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen
Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzob...
| Format: | eBook |
|---|---|
| Language: | German |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2009
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| Series: | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
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| Subjects: | |
| Online Access: | Open Access: DOAB: description of the publication Open Access: DOAB, download the publication |