Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...
| Format: | eBook |
|---|---|
| Language: | German |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | Open Access: DOAB: description of the publication Open Access: DOAB, download the publication |