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  1. 1
    Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes
    by Suleiman, Wael
    Published 2008
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  2. 2
    Modélisation de la sécurité des tâches coopératives humain-robot
    by Tarbouriech, Sonny
    Published 2016
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  3. 3
    Traitement des signaux EMG et son application pour commander un exosquelette
    by Durandau, Guillaume
    Published 2015
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  4. 4
    Analyse du mouvement humain à l'aide d'un système de capture de mouvement
    by Hachem, Sarah
    Published 2015
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  5. 5
    Transport coopératif d'un objet par deux robots humanoïdes dans un environnement encombré
    by Rioux, Antoine
    Published 2016
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  6. 6
    Conception d’un système de contrôle par impédance pour un exosquelette thérapeutique
    by Gosselin, Frédéric
    Published 2018
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  7. 7
    Génération automatique et sécuritaire de trajectoires pour un robot collaboratif
    by Dufour, Kévin
    Published 2017
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  8. 8
    Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique
    by Crossman, Tristan
    Published 2016
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