Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura

by Daniel Alfonso Sierra Bueno, Roberto Martínez Angel
Published 2002-11-01

Planeamiento de caminos y trayectorias mediante algoritmos genéticos y campos de potencial para un robot móvil.

by Diego Tibaduiza Burgos, Jaime Barrero Perez, Roberto Martínez Angel
Published 2011-12-01

Localización dinámica de móviles y obstáculos para aplicaciones en robótica

by Diego Alexander Tibaduiza Burgos, Roberto Martínez Ángel, Yamit D. Amaya Quintero, John Alexander Ruiz Hernández
Published 2007-06-01