Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte

by Paola Niño Suárez, M. Velasco Villa, E. Aranda Bricaire
Published 2016-01-01

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

by Leonardo Solaque Guzmán, Nelson Muñoz Ceballos, Paola Niño Suárez
Published 2008-06-01

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Published 2008-01-01

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Published 2006-01-01