VEHÍCULOS DE GUIADO AUTÓNOMO (AGV) EN APLICACIONES INDUSTRIALES: UNA REVISIÓN

by Sergio Alejandro Madrigal Moreno, Nelson David Muñoz Ceballos
Published 2019-06-01

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

by Nelson David Muñoz-Ceballos, Jaime Alejandro Valencia-Velásquez
Published 2014-01-01

NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN

by Luis Fernando Ortiz Arroyave, Mauricio Vásquez Carvajal, Nelson David Muñoz Ceballos
Published 2018-12-01

CARACTERIZACIÓN DE MARCADORES DE REALIDAD AUMENTADA PARA SU USO EN ROBÓTICA

by Carlos Alberto Valencia Hernández, Alejandro Restrepo Martínez, Nelson David Muñoz Ceballos
Published 2017-12-01

Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot

by Guiovanny Suarez-Rivera, Nelson David Muñoz-Ceballos, M.Sc., Henry Mauricio Vásquez-Carvajal, M.Sc.
Published 2021-02-01