Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO

by Edgar Armando Ceballos, Miguel Ángel Díaz Rodríguez, José Luis Paredes, Pedro Vargas
Published 2016-12-01

Synthesis of the Inverse Kinematic Model of Non-Redundant Open-Chain Robotic Systems Using Groebner Basis Theory

by José Guzmán-Giménez, Ángel Valera Fernández, Vicente Mata Amela, Miguel Ángel Díaz-Rodríguez
Published 2020-04-01