Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

by Adriana Riveros Guevara, Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Published 2013-12-01

El mundo natural de los seres vivos, un modelo perfecto de las matemáticas

by Leonardo Enrique Solaque Guzman, Lucio Rojas Cortés
Published 2001-01-01

El mundo natural de los seres vivos, un modelo perfecto de las matemáticas

by Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Lucio Rojas Cortés
Published 2001-12-01

MODELADO CON REDES DE PETRI E IMPLEMENTACIÓN CON GRAFCET DE UN SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE CON PROCESOS CONCURRENTES Y RECURSOS COMPARTIDOS

by Johanna Stella Castellanos Arias, Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Published 2010-01-01

Modelado con redes de Petri e implementación con GRAFCET de un sistema de manufactura flexible con procesos concurrentes y recursos compartidos

by Johanna Stella Castellanos Arias, Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Published 2010-06-01

CONTROL DE VELOCIDAD TRASLACIONAL Y ORIENTACIÓN DE UN ROBOT DEDICADO A AGRICULTURA DE PRECISIÓN

by Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Guillermo Sánchez Herrera, Adriana Riveros Guevara
Published 2019-06-01

Weed-removal system based on artificial vision and movement planning by A* and RRT techniques

by Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Marianne Lorena Romero Acevedo, Adriana Riveros Guevara
Published 2019-05-01

Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial

by Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Published 2014-06-01

ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot.

by Manuel Alejandro Molina Villa, Daniel Ricardo Avendaño Florez, Leonardo Enrique Solaque Guzman, Nelson Fernando Velasco Toledo, Camilo Andres Pulido Rojas
Published 2016-06-01