Model-based control for exoskeletons with series elastic actuators evaluated on sit-to-stand movements

by Jonas Vantilt, Kevin Tanghe, Maarten Afschrift, Amber K.B.D Bruijnes, Karen Junius, Joost Geeroms, Erwin Aertbeliën, Friedl De Groote, Dirk Lefeber, Ilse Jonkers, Joris De Schutter
Published 2019-06-01