Design and control of hybrid actuation lower limb exoskeleton

by Hipolito Aguilar-Sierra, Wen Yu, Sergio Salazar, Ricardo Lopez
Published 2015-06-01

Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

by Ricardo López, Hipolito Aguilar, Sergio Salazar, Rogelio Lozano, Jorge A. Torres
Published 2014-07-01