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    Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador Implementation of a fuzzy control for the direct kinematic control of a robot manipulator
    by D.A Tibaduiza, I Amaya, S Rodríguez, N Mejia, M Flórez
    Published 2011-12-01
    “... control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción...”
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