Desenvolvimento de sistema de posicionamento dinâmico com aproamento automático.
Durante o desenvolvimento dessa dissertação foi criado um novo controlador de navios para aproamento automático de mínima energia (weathervane), de acordo com condições ambientais incidentes, mantendo o posicionamento de um ponto de controle arbitrário. O controlador proposto utiliza a metodologia Z...
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| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27122013-111739/ |