Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais

Controladores adaptativos não-lineares com critério H \'INFINITO\' aplicados a robôs espaciais

Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tip...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira
Other Authors: Terra, Marco Henrique
Format: Others
Language:pt
Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2006
Subjects:
Adaptive control
Controle adaptativo
Controle H-infinito
Free-floating space manipulators
H-infinity control
Manipuladores espaciais
Neural networks
Redes neurais
Robótica
Robotics
Online Access:http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/

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