Desenvolvimento de um sistema aberto para ensino de robôs manipuladores.

• Main Author: Rossato, Daniel Barbuto
• Other Authors: Cruz, José Jaime da
• Format: Others
• Language: pt
• Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2009
• Subjects: Control; Controle (teoria de sistemas e controle); Educação; Education; Manipuladores; Manipulator; Open system; Real time; Robôs; Robot; Simulação; Simulation; Tempo-real
• Online Access: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-25052009-164958/

O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um projeto para auxílio no ensino de robôs manipuladores em nível superior utilizando uma plataforma PC com sistema de segurança e software de tempo real. O sistema permite aos alunos testar soluções já existentes e configurar suas próprias alternativas para simulação e controle de um robô manipulador real com até seis graus de liberdade. === This text describes the project development to aid the robot manipulator learning at undergraduate courses using a PC-based architecture with security system and real time software. The system allows the students to test previous solutions and configure their own alternatives for simulating and controlling a real robot manipulator with up to six degrees-of-freedom