Utilização da tecnologia bluetooth associada a redes neurais artificiais (PMC) para monitoramento e rastreamento de suínos

• Main Author: Santos, Diego Santiago dos
• Other Authors: Tech, Adriano Rogério Bruno
• Format: Others
• Language: pt
• Published: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP 2014
• Subjects: Animal tracking; Monitoramento de animais; MultiLayer Perceptron; RSSI; Sistema de comunicação sem fio; Wireless communication systems
• Online Access: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-22092014-135707/

O presente trabalho teve como objetivo apresentar uma metodologia que permita encontrar o posicionamento e rastrear as diferentes localizações de um suíno em uma baia, utilizando o valor do Receiver Signal Strenght Indicator (RSSI), entre o dispositivo móvel (suíno) e três dispositivos fixos, e uma Rede Neural Artificial do tipo Perceptron Multicamadas (PMC), responsável por interpretar os sinais RSSI e transformá-los em valores conhecidos, como em um plano cartesiano, com coordenadas no eixo X e eixo Y. A região de teste foi dividida em 289 pontos, sendo 286 utilizados para coleta de dados e para o treinamento da rede PMC. Para cada ponto, foram armazenados a sua posição dentro da baia e o valor RSSI entre o dispositivo móvel e os três dispositivos fixos. O processo foi repetido para 8 pontos escolhidos aleatoriamente dentro do espaço de teste e inseridos como entradas na rede PMC. Após treinamentos e operações realizadas com diversas arquiteturas foi possível concluir que àquela dotada de 10 neurônios na camada intermediária consistiu na melhor alternativa, cujos resultados de monitoramento e rastreamento das posições do dispositivo móvel foram encontradas com valores aceitáveis de exatidão. === This paper aims to present a methodology to find the positioning and tracking of the different locations of a pig in a stall, using the value of the Receiver Signal Strength Indicator (RSSI), between the mobile device (pig) and three devices fixed, and an Artificial Neural Network Multilayer Perceptron (MLP), responsible for interpreting the RSSI signals and turning them into known values, such as on a Cartesian plane, with coordinates on X axis and Y axis. The test region was divided into 289 points, with 286 points used for data collection and training of PMC network, and for each point, it was stored its position inside the stall and its RSSI value between the mobile devices and the three fixed. The process was repeated for 8 points chosen randomly within the space of test and entered as inputs into the PMC network. After training and operations with various architectures it was concluded that the architecture with 10 neurons in the hidden layer was the best alternative, whose the results of monitoring and tracking the positions of mobile device were found with acceptable accuracy.