Uma contribuição para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela.
Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | pt |
| Published: |
Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-20072011-094555/ |