Summary: | Esta dissertação de mestrado tem por objetivo analisar os conjuntos-K, uma hierarquia de redes neurais biologicamente mais plausíveis, e aplicá-los ao problema de classificação de imagética motora através do eletroencefalograma (EEG). A imagética motora consiste no ato de processar um movimento motor da memória humana de longo tempo para a memória de curto prazo. A imagética motora deixa um rastro no sinal do EEG que torna possível a identificação e classificação dos diferentes movimentos motores. A tarefa de classificação de imagética motora através do EEG é reconhecida como complexa devido à não linearidade e quantidade de ruído da série temporal do EEG e da pequena quantidade de dados disponíveis para aprendizagem. Os conjuntos-K são um modelo conexionista que simula o comportamento dinâmico e caótico de populações de neurônios do cérebro e foram modelados com base em observações do sistema olfatório feitas por Walter Freeman. Os conjuntos-K já foram aplicados em diversos domínios de classificação diferentes, incluindo EEG, tendo demonstrado bons resultados. Devido às características da classificação de imagética motora, levantou-se a hipótese de que a aplicação dos conjuntos-K na tarefa pudesse prover bons resultados. Um simulador para os conjuntos-K foi construído para a realização dos experimentos. Não foi possível validar a hipótese levantada no trabalho, dado que os resultados dos experimentos realizados com conjuntos-K e imagética motora não apresentaram melhorias significativas para a tarefa nas comparações realizadas. === This dissertation aims to examine the K-sets, a hierarchy of biologically plausible neural networks, and apply them to the problem of motor imagery classification through electroencephalogram (EEG). Motor imagery is the act of processing a motor movement from long-term to short-term memory. Motor imagery leaves a trail in the EEG signal, which makes possible the identification and classification of different motor movements. Motor imagery classification is a complex problem due to non-linearity of the EEG time series, low signal-to-noise ratio, and the small amount of data typically available for learning. K-sets are a connectionist model that simulates the dynamic and chaotic behavior of populations of neurons in the brain, modeled based on observations of the olfactory system by Walter Freeman. K-sets have already been used in several different classification domains, including EEG, showing good results. Due to the characteristics of motor imagery classification, a hypothesis that the application of K-sets in the task could provide good results was raised. A simulator for K-sets was created for the experiments. Unfortunately, the hypothesis could not be validated, as the results of the conducted experiments with K-sets and motor imagery showed no significant improvements in comparison in the task performed.
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