Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons
La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser les gens qui les entourent. Les robots industriels sont habituellement rigides et ne sont pas adaptés pour travailler dans des en...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | French English |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/11143/8055 |