Algorithmes de localisation de baleines pour le Saint Laurent

• Main Author: Seebaruth, Diya
• Other Authors: [non identifié]
• Language: French
• Published: Université de Sherbrooke 2006
• Online Access: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1344

Afin d'étudier le comportement des baleines du Saint-Laurent et par la suite d'établir des plans d'action visant à leur protection, un système de détection, d'identification et de localisation en temps réel de baleines est en cours de développement. L'objectif de ce projet de maîtrise est de réaliser un système de localisation performant et pouvant opérer en temps réel de façon autonome. Dans la première partie de ce mémoire, nous faisons la revue de certains articles inspirants et présentons un résumé des éléments pertinents. Par la suite nous présentons les deux méthodes de localisation explorées qui sont la localisation par intersections hyperboliques et la localisation itérative par intersections isodiachroniques. La localisation hyperbolique assume une vitesse constante du son pour tous les trajets du signal, ce qui est rare en situation réelle. Les isodiachrones permettent de contrer ce problème. Des itérations Monte Carlo sont intégrées à la méthode isodiachronique afin de pouvoir considérer les erreurs et incertitudes contenues dans le système de localisation en question. Des tests ont été effectués avec des sources réelles et fictives. Dans les cas des deux algorithmes, la précision de localisation diminue avec la distance de la source du réseau. Un bon estimé de la position de la source peut être trouvé avec les deux méthodes de localisation. Les résultats des tests ont permis de noter que la méthode isodiachronique Monte Carlo est très sensible à certains aspects numériques de l'implémentation. D'après les tests présentés dans ce document, le système de localisation implémenté devrait permettre une localisation en temps réel.