Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d'un groupe de robots
Permettre à un groupe de robots de se déplacer dans une configuration particulière est une fonctionnalité intéressante pour l’exploration, la cartographie et la recherche sur de grandes surfaces. Cependant, il est injustifié de supposer que tous les robots puissent rester positionnés correctement lo...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2004
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1269 |