Communication visuelle par signalement lumineux avec un robot mobile
Concevoir un robot mobile autonome pouvant opérer dans des environnements courants est un défi de taille. Il demande au robot de faire face à une variété de situations dans des conditions dynamiques et imprévisibles, et ce avec des moyens limités pour la perception, le traitement et l'action. L...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2000
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1129 |