Développement d'un excitateur de couple impulsionnel à l'aide de moteurs pilotés par DSP

• Main Author: Macheto, David
• Other Authors: Paillard, Bruno
• Language: French
• Published: Université de Sherbrooke 2001
• Online Access: http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1111

Le projet présenté ici a pour but de développer une méthode capable d'exciter une structure avec une impulsion de couple. En effet, les mobilités de rotation deviennent un paramètre essentiel dans le calcul et le dimensionnent des structures. Or, à moins de disposer d'une excitation en moment pur, on doit se contenter de techniques mathématiques capables d'extraire une estimation de ces paramètres à partir d'excitations combinées en force et en moment. D'où l'intérêt de la méthode développée dans ce projet. Il s'agit de générer, de part et d'autre d'une plaque, deux impacts symétriques à l'aide de marteaux, afin d'obtenir un couple de forces local. Cela veut dire que les marteaux doivent frapper la structure au même moment et avec la même vitesse. Pour ce faire, on choisit d'entraîner les marteaux avec des moteurs électriques"brushless DC" pilotés par un-DSP. On procède de la façon suivante: on réalise un essai au terme duquel on mesure la force de chaque impact ainsi que le moment auquel il s'est produit. Pour cela, on dispose des signaux de force délivrés par les capteurs qui se trouvent à l'embout de chacun des deux marteaux.Le problème est donc de réaliser l'acquisition des deux signaux de force, de les analyser afin d'en extraire le décalage temporel des impacts et leur niveau de force respectif et de générer deux signaux de commande distincts pour alimenter chacun des deux moteurs. Ce mémoire décrit aussi une application de la méthode développée à l'étude de la réponse vibratoire d'une plaque simplement appuyée. En particulier, les résultats expérimentaux sont comparés à des résultats théoriques obtenus à partir d'une simulation numérique.