Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue
Les dernières années ont enregistrées un intérêt grandissant accordé aux systèmes de contrôle par la logique floue. Celle ci, a été introduite principalement pour imiter les stratégies de contrôle des opérateurs humains. Dans ce genre de cas, les connaissances et l'expérience des opérateurs hum...
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| Other Authors: | |
| Language: | French |
| Published: |
Université de Sherbrooke
2000
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| Online Access: | http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1074 |