Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité

Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité

Bibliographic Details
Main Author:	Sadr, Seyed Mohammad Javad
Format:	Others
Language:	fr
Published:	Université du Québec à Trois-Rivières 1996
Online Access:	http://depot-e.uqtr.ca/4940/1/000631157.pdf

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