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ndltd-uqtr.ca-oai-depot-e.uqtr.ca-49402019-09-07T16:38:05Z http://depot-e.uqtr.ca/4940/ Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité Sadr, Seyed Mohammad Javad Université du Québec à Trois-Rivières 1996 Thèse NonPeerReviewed application/pdf fr http://depot-e.uqtr.ca/4940/1/000631157.pdf Sadr, Seyed Mohammad Javad (1996). Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité. Mémoire. Trois-Rivières, Université du Québec à Trois-Rivières, 192 p.
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Sadr, Seyed Mohammad Javad
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