Commande d'un manipulateur avec articulations flexibles par une approche de passivité

Bibliographic Details
Main Author: Sadr, Seyed Mohammad Javad
Format: Others
Language:fr
Published: Université du Québec à Trois-Rivières 1996
Online Access:http://depot-e.uqtr.ca/4940/1/000631157.pdf
Description
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