Identificación de parámetros dinámicos de robots paralelos basada en un conjunto de parámetros significativos
Las aplicaciones industriales demandan cada vez más de una mayor precisión por lo que se debe de disponer de robots con controladores robustos basados en el conocimiento del modelo dinámico. Por otra parte, si se requieren simulaciones realistas se debe disponer de modelos dinámicos precisos para as...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10251/6344 |