Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas

Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas

La presente tesis doctoral aborda el modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas. En concreto se profundiza en los siguientes temas: - Se plantea el modelado de una rueda genérica que incluye todos los tipos comunes: fija, orientable centrada, orientable descentrada (castor) y suec...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Gracia Calandin, Luis Ignacio
Other Authors: Tornero Montserrat, Josep
Format: Doctoral Thesis
Language:Spanish
Published: Universitat Politècnica de València 2008
Subjects:
Modelado
Cinemática
Control
Robots
Vehículos
Ruedas
Modelos
Errores
Isotropía
Singularidad
Deslizamiento
Fricción
Visión
Aparcamiento
Planificador
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
331102 - Ingeniería de control
Online Access:http://hdl.handle.net/10251/1840

Internet

http://hdl.handle.net/10251/1840

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