Σχεδίαση παρατηρητή και ελεγκτή μη γραμμικού συστήματος με εφαρμογή στο σύστημα των τριών δεξαμενών

• Main Author: Γιαννοπούλου, Παναγιώτα
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Language: gr
• Published: 2011
• Subjects: Αποσύζευξη εσόδου-εξόδου; Σύστημα τριών δεξαμενών; Ελεγκτών; 621.310 42; Decoupling of income-output; System of three tanks
• Online Access: http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/4680

Στην παρούσα διπλωματική εργασία, στόχος είναι η μελέτη του προβλήματος αποσύζευξης τόσο σαν γενική προσέγγιση για την αποσύζευξη εισόδων-εξόδων και διαταραχών, όσο και η εφαρμογή των μεθόδων αποσύζευξης στο σύστημα των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών. Πιο συγκεκριμένα, χωρίζουμε τη διπλωματική σε τρία κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο, παρουσιάζουμε το μοντέλο των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών που υπάρχουν στο χώρο του εργαστηρίου και συνδέουμε τη φυσική διάταξη με την ύπαρξη του προβλήματος της σύζευξης στο σύστημα που μελετάμε. Στο δεύτερο κεφάλαιο, μελετάμε τις μεθόδους αποσύζευξης που παρουσιάζονται σε συγκεκριμένα άρθρα που αφορούν τα μη γραμμικά συστήματα και τις σχέσεις εισόδου-εξόδου και αποσύζευξης διαταραχών. Τέλος, στο τρίτο κεφάλαιο, με βάση τα αποτελέσματα που έχουμε αποκομίσει από το δεύτερο κεφάλαιο, εφαρμόζουμε μεθόδους αποσύζευξης εισόδου-εξόδου για το σύστημά των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών και βγάζουμε τα συμπεράσματά μας για το αν εφαρμόζεται η κάθε μέθοδος και τι αποτελέσματα θα μας επιφέρει. === -