Concepção e implementação de uma estratégia de controlo aplicada a um sistema robótico do tipo Master/Slave

• Main Author: Cardoso, Mário Jorge Moreira
• Other Authors: Lopes, António Manuel Ferreira Mendes
• Format: Others
• Language: Portuguese
• Published: 2009
• Subjects: Manipuladores robóticos; Telecontrolo; Robótica industrial; Automação e controlo
• Online Access: http://hdl.handle.net/10216/58204

Páginas numeradas: I-XV, 17-217 === Tese de mestrado. Automação, Instrumentação e Controlo. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009