Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels
Le déplacement entièrement autonome d'un robot mobile en environnements naturels est un problème encore loin d'être résolu. Il nécessite la mise en oeuvre de fonctionnalités permettant de réaliser le cycle perception/décision/action, que nous distinguons en deux catégories : navigation (pe...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Published: |
2006
|
| Online Access: | http://oatao.univ-toulouse.fr/7528/1/peynot.pdf |