Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile
Ce travail s'inscrit dans la problématique classique de localisation et de cartographie simultanées pour un robot mobile évoluant en milieu intérieur supposé inconnu. Son originalité réside dans la définition d'un modèle de carte très structuré fondé sur un outil algébrique appelé « carte...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Published: |
2005
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| Online Access: | http://oatao.univ-toulouse.fr/7413/1/dufourd.pdf |