Optimisation de la navigation robotique
La robotique mobile autonome est un axe de recherche qui vise à donner à une machine la capacité de se mouvoir dans un environnement sans assistance ni intervention humaine. Cette thèse s’intéresse à la partie décisionnelle de la navigation robotique à savoir la planification de mouvement pour un ro...
| Main Author: | |
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| Format: | Others |
| Published: |
2016
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| Online Access: | http://oatao.univ-toulouse.fr/17515/1/Jalel.pdf |