Kinematik und visuelle Steuerung des Kletterverhaltens und der Beinplatzierung der Fliege Drosophila melanogaster und Übertragung auf die Robotik
Im Rahmen dieser Arbeit wurden visuelle Einflüsse auf die Beinplatzierung beim Laufen und auf das Kletterverhalten der Fliege Drosophila melanogaster analysiert. Während sich die Beinplatzierung als vorwiegend taktil gesteuert herausstellte, ist das Klettern sowohl bezüglich der Entscheidung zur Dur...
| Main Author: | |
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| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | deu |
| Published: |
2004
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/frontdoor/index/index/docId/1098 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:20-opus-12737 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:20-opus-12737 https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/files/1098/DissertationSimonPickBiologie2004ClimbingDrosophila.pdf |