Il est possible de déterminer les limites de l'espace de travail d'un robot par l'analyse des singularités de sa matrice jacobienne [Thèse annexe]
Doctorat en Sciences === info:eu-repo/semantics/nonPublished
| Main Author: | |
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| Format: | Doctoral Thesis |
| Language: | fr |
| Published: |
Universite Libre de Bruxelles
1987
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213429 |