Il est possible de déterminer les limites de l'espace de travail d'un robot par l'analyse des singularités de sa matrice jacobienne [Thèse annexe]

Doctorat en Sciences === info:eu-repo/semantics/nonPublished

Bibliographic Details
Main Author:	Becquet, Marc
Format:	Doctoral Thesis
Language:	fr
Published:	Universite Libre de Bruxelles 1987
Subjects:	Sciences exactes et naturelles
Online Access:	http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213429

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Il est possible de déterminer les limites de l'espace de travail d'un robot par l'analyse des singularités de sa matrice jacobienne [Thèse annexe]

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