Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel
Beschrieben wird ein System, welches automatisiert Fahrstreifenwechsel auf der Autobahn durchführt. Das System setzt hierbei als Sensorik zur Umfelderfassung nur mehrere Radar-sensoren und eine Monokamera voraus. Aufgrund der Zeitabhängigkeit der Umfeldobjekte ist es notwendig, anstatt einer Bahn y(...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Others |
| Language: | de |
| Published: |
2018
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| Online Access: | https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8081/1/2018-07-19_Hansen_Tim.pdf Hansen, Tim <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Hansen=3ATim=3A=3A.html> (2018): Kombinierte Längs- und Quertrajektorienplanung für automatisierte Fahrstreifenwechsel.Darmstadt, Technische Universität, ISBN 978-3-746778-33-4, [Ph.D. Thesis] |
