Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn

Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn

Der nächste große Schritt des automatisierten Fahrens ist die vollständige Ersetzung des menschlichen Fahrers durch ein Assistenzsystem. Die zu entwickelnden Systeme müssen demzufolge u. a. in der Lage sein, ihre zukünftige Handlung zu planen und diese zielgerichtet umzusetzen. Hierfür bietet es si...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Schucker, Jeremias
Format: Others
Language:de
Published: 2020
Online Access:https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/12686/1/2020-07-28_Schucker_Jeremias.pdf
Schucker, Jeremias <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Schucker=3AJeremias=3A=3A.html> (2020): Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00012686 <https://doi.org/10.25534/tuprints-00012686>, [Ph.D. Thesis]

Internet

https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/12686/1/2020-07-28_Schucker_Jeremias.pdf
Schucker, Jeremias <http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/view/person/Schucker=3AJeremias=3A=3A.html> (2020): Trajektorienplanung und Fahrzeugführung für hochautomatisiertes Fahren auf der Autobahn.Darmstadt, Technische Universität, DOI: 10.25534/tuprints-00012686 <https://doi.org/10.25534/tuprints-00012686>, [Ph.D. Thesis]

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