Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control

Optimal Coordination of Chassis Systems for Vehicle Motion Control

Le contrôle global du châssis a fait récemment l'objet d'une attention particulière. Cela serait motivé surtout par l’approche des véhicules entièrement autonomes. Ces véhicules, en particulier le niveau 5 d’automatisation SAE (J3016), devraient remplacer le conducteur humain dans presque...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Kissai, Moad
Other Authors: Université Paris-Saclay (ComUE)
Language:en
Published: 2019
Subjects:
Allocation du Contrôle
Contrôle du Mouvement des Voitures
Systèmes Châssis
Contrôle Robuste
Dynamique du véhicule
Tolérance aux pannes
Control Allocation
Vehicle Motion Control
Chassis Systems
Robust Control
Vehicle Dynamics
Fault-Tolerance
Online Access:http://www.theses.fr/2019SACLY004/document

Internet

http://www.theses.fr/2019SACLY004/document

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