Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté

Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véh...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Monot, Nolwenn
Other Authors: Bordeaux
Language:fr
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2019BORD0109/document