Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté
Cette thèse s’inscrit dans le développement et la conception de fonctions d’aide à la conduite pour les véhicules autonomes de niveau 3 et plus en milieu urbain ou péri urbain. Du fait d’un environnement plus complexe et de trajectoires possibles plus nombreuses et sinueuses, les algorithmes des véh...
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Language: | fr |
Published: |
2019
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Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2019BORD0109/document |