A vision system based real-time SLAM applications
SLAM (localisation et cartographie simultanées) joue un rôle important dans plusieurs applications telles que les robots autonomes, les véhicules intelligents, les véhicules aériens sans pilote (UAV) et autres. De nos jours, les applications SLAM basées sur la vision en temps réel deviennent un suje...
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.theses.fr/2018SACLS518/document |