Contextual integration of heterogeneous data in an open and opportunistic smart environment : application to humanoid robots
L'association de robots personnels et d’intelligences ambiantes est une nouvelle voie pour l’aide à domicile. Grâce aux appareils intelligents de l'environnement, les robots pourraient fournir un service de haute qualité. Cependant, des verrous existent pour la perception, la cognition et...
Main Author: | Ramoly, Nathan |
---|---|
Other Authors: | Université Paris-Saclay (ComUE) |
Language: | en |
Published: |
2018
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2018SACLL003/document |
Similar Items
-
Modèles sémantiques et raisonnements réactif et narratif, pour la gestion du contexte en intelligence ambiante et en robotique ubiquitaire
by: Sabri, Lyazid
Published: (2013) -
Semantic Framework for Managing Privacy Policies in Ambient Intelligence
by: Mabrouki, Olfa
Published: (2014) -
Modélisation des connaissances et raisonnement à base d'ontologies spatio-temporelles : application à la robotique ambiante d'assistance
by: Ayari, Naouel
Published: (2016) -
Compréhension dynamique du contexte pour l'aide à l'opérateur en robotique
by: Ben Ghezala, Mohamed Walid
Published: (2015) -
Grounding the interaction : knowledge management for interactive robots
by: Lemaignan, Severin
Published: (2012)