Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée
La voiture autonome pourrait réduire le nombre de morts et de blessés sur les routes tout en améliorant l'efficacité du trafic. Cependant, afin d'assurer leur déploiement en masse sur les routes ouvertes au public, leur sécurité doit être garantie en toutes circonstances. Cette thèse trait...
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018PSLEM025/document |