3D visualization and interactive image manipulation for surgical planning in robot-assisted surgery
La chirurgie robotisée a été développée pour pallier les difficultés de la chirurgie laparoscopique. Le robot da Vinci (Intuitive Surgical) est largement répandu dans les hôpitaux nord-américains et européens pour la chirurgie abdominale. Basé sur de la téléopération, il améliore la dextérité et la...
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| Language: | en |
| Published: |
2018
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2018IMTA0079/document |