Conception et navigation d'un véhicule hybride terrestre et aérien
Ce travail porte sur la conception d’un véhicule hybride qui puisse rouler ou voler si nécessaire. Une révision des prototypes actuels est faite et ensuite il est proposé un nouveau type de véhicule avec des propriétés améliorées. Ce véhicule se constitue d’un quadrirotor avec deux roues passives sa...
Main Author: | Colmenares vazquez, Josue |
---|---|
Other Authors: | Grenoble Alpes |
Language: | en |
Published: |
2018
|
Subjects: | |
Online Access: | http://www.theses.fr/2018GREAT044/document |
Similar Items
-
Commande et planification de trajectoires pour la navigation de véhicules autonomes
by: Tagne Fokam, Gilles
Published: (2014) -
Optimisation énergétique d'un véhicule hybride
by: Mokukcu, Mert
Published: (2018) -
Modèle d'auto-organisation pour les protocoles de routage dans les réseaux ad hoc de véhicules : application à la perception élargie et à la localisation coopératives
by: Rivoirard, Lucas
Published: (2018) -
Modèles multi-agents réactifs pour la navigation multi-véhicules : spécification formelle et vérification
by: Contet, Jean-Michel
Published: (2009) -
Du micro véhicule aérien au nano véhicule aérien : études théoriques et expérimentales sur un insecte artificiel à ailes battantes
by: Doan, Le Anh
Published: (2019)