Agrégation d'information pour la localisation d'un robot mobile sur une carte imparfaite

La plupart des grandes villes modernes mondiales souffrent des conséquences de la pollution et des bouchons. Une solution à ce problème serait de réglementer l'accès aux centres-villes pour les voitures personnelles en faveur d'un système de transports publics constitués de navettes autono...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Delobel, Laurent
Other Authors: Clermont Auvergne
Language:fr
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://www.theses.fr/2018CLFAC012/document