Optimisation de consommation pour un véhicule de type voiture
Cette thèse présente l’étude d’un problème de contrôle optimal dont le coût est non-différentiable pourcertaines valeurs du contrôle ou de l’état, tout en restant Lipschitz. Ce problème nous a été inspiré par laproblématique générale de la minimisation de l’énergie dépensée par un véhicule ou robot...
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| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017TOUL0016/document |