Analyse de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle
Le contexte général de cette thèse est l’étude de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle. Plus précisément, les trois problèmes étudiés sont les suivants.Le premier est un problème de contrôle optimal (approche directe). Il s’agit de fournir la synthèse temps minimum du modèle cinémati...
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| Other Authors: | |
| Language: | fr |
| Published: |
2017
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| Online Access: | http://www.theses.fr/2017TOUL0008/document |